工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

自由度并聯工業機器人在上世紀90年代才真正在各領域普及應用，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，在食品、醫藥、電子等輕工業中應用最為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近幾年，并聯機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業機器人需求增長的新生力量！

我國的自由度并聯機器人起步較晚，技術研發和應用水平與國外仍有差距，但隨著近年國內各行業的發展，涌現大量自由度并聯機構廠家，在市場和人才的共同作用下，國內并聯機器人也大有趕超國外之勢，并且國內擁有,國外很多無法具備的先天優勢，產業鏈、價格成本、技術更新以及市場促進都在激勵這個行業的發展，我們相信未來的自由度并聯機器人市場需求增長潛力巨大。