六自由度運動平臺屬于并聯機構，其機構是由計算機控制系統，電機驅動系統、下平臺和上平臺組成。下平臺固定在地基上，上平臺為運動平臺，用于支撐負載。通過計算機控制系統被編程為控制電動線性致動器的行程和速度，以實現運動平臺在三維空間中的多自由度運動 。

作為并聯機構的六自由度平臺具有的優點包括：

1.六自由度平臺由六個氣缸同時支撐，剛性比串聯機構的懸臂梁大，結構穩定，在相同自重或體積下具有高于串聯機構的承載能力。

2.串聯機構末端零件的誤差是各關節的誤差積累和放大，因此精度低、誤差大，而采用并聯機構的六自由度平臺由于沒有誤差積累和放大，所以誤差小、精度高。

3.六自由度平臺采用對稱型結構，各向同性好。

4.關于位置求解，串聯機構很容易求出正解，但求逆解非常困難，使用并聯機構的六自由度平臺很難求出正解，求逆解非常容易，在線計算要求逆解，而并聯機構容易實現。

5.六自由度的軟件部分主要包括用戶接口程序、伺服算法程序、PID參數設定程序等。

6.設備的電子控制部的作用是接收從控制系統輸出的指令數據，并將其傳輸到伺服驅動器，伺服系統放大信號控制電機的動作，帶動電動缸，最終使底座實現各種姿勢，包括機床、運動控制卡、伺服驅動器、伺服電機、電阻表及相關電氣部件等。

7.機器部分用于支撐載荷，包括上平臺、連接鉸鏈、電動缸、支撐架、基座等，平臺由電動缸驅動，進行橫向渦旋、偏航、俯仰和x、y、z平移共六自由度的運動。

8.在六自由度平臺的驅動系統中，伺服電動缸省略了中間的能量轉換環節，使電機直接產生力和力矩，從而確定運動過程高效，具有體積小、響應快、使用方便、成本低的優點，不需要復雜的配管系統。