六自由度模擬仿真平臺中最重要的特征是其六個自由度(DOF),具體地說就是平臺可以自由地改變位置, 例如在三個垂直軸上向前/向后,向上/向下,向左/向右平移,并且通常通過繞三個垂直軸旋轉來改變方向稱為偏航、俯仰和橫滾。
六自由度模擬仿真平臺是一種創造真實運動環境感覺的設備。在模擬系統中,運動與外部世界場景的視覺顯示同步。六自由度運動系統支持商業和國防工業慣性導航設備和制導系統的開發、評估和測試。
工業很多領域諸如汽車、飛行、軍工等領域通過六自由度平臺的模擬滾轉、俯仰和偏航的運動,對產品進行模擬測試。這有助于加快新產品的上市時間并降低整體研發成本。它們還用于校準和測試對多軸運動敏感的慣性系統和包裝。
六自由度模擬仿真平臺能夠在工業模擬測試領域廣泛運用的是由以下特點決定的:
1)平臺位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動、多自由度復合運動,姿態復合。
2)預置路譜濾波處理,隨機波復現,路譜、海浪譜、飛行譜復現等功能,可導入車輛、飛行器實際測量姿態數據。
3)通過TCP/IP協議,為用戶提供第三方控制接口(上位機接口),提供二次開發例程。
4)提供內同步、外同步數據輸出控制接口,實時正解運動軌跡,指令與姿態實時對比。
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