六自由度運動平臺具有承載能力強、結構剛性強、精度高、位置反解簡單等優點，是工業機器人中重要類型之一，已被廣泛應用于并聯機床、空間對接設備、運動模擬器、航空航海設備以及娛樂體驗設備等領域中。

機器人運動仿真是在產品開發階段，了解機器人根據給定軌跡運動時所反映出的運動情況、運動學特性及綜合性能，其仿真結果對機器人產品開發、軌跡規劃及結構優化具有指導作用。機器人仿真技術已被越來越多地應用于六自由度平臺的研究中。

現在我們一般利用SolidWorks、Pro/E、ADMAS、MATLAB等軟件構建了六自由度平臺的三維實體模型和運動仿真分析，以驗證了理論分析的正確性和機構設計的合理性，然后將此作為后續的軌跡規劃和結構優化的重要參考。

六自由度運動平臺三維建模（以SolidWorks軟件為例）

利用SolidWorks軟件對六自由度平臺進行三維實體建模主要分為3步：

1）根據六自由度平臺各零部件的外形尺寸，采用自下而上的設計方法，通過草圖約束、拉伸切除和旋轉掃描等特征功能建立各零部件的模型；

2）根據六自由度運動平臺的尺寸范圍和各零部件之間的約束關系進行平臺的裝配，其中下平臺設為固定；

3）對平臺模型進行干涉檢測，確定各零件間沒有干涉后平臺模型即建成。

蘇州通諾爾是一家集研發、制造、銷售及技術服務于一體創新型企業，主營產品包括伺服電動缸、直線模組、伺服壓機、三自由度運動平臺、六自由度模擬仿真平臺等。我們擁有專業的技術團隊可以按照用戶要求非標定制，提供不同特性參數的產品。以及為客戶提供成套系統的包括售前技術咨詢，方案設計，售后安裝調試，全程技術答疑，24小時快速響應等優質服務!