隨著經濟和科技的不斷發展，機器人越來越多的普及到人們的生活和生產活動中之中，大大解放了人類勞動，促進社會的進步。

機器人按照外形分為串聯機器人、并聯機器人和混合機器人三大類別。其中,并聯機器人由一些閉環運動鏈組成,有兩種經典構型: Delta機器人和Stewart機器人。

Stewat六軸并聯機器人(六自由度模擬仿真平臺、六自由度運動平臺）在上世紀90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點。在食品、醫藥、電子等輕工業中應用最為廣泛,尤其在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近年來,隨著在市場中的應用日益廣泛,并聯機器人已成為工業機器人需求增長的新生力量。

目前來看,相較于傳統龐大的串聯機器人市場，并聯機器人市場基數尚小。相關數據顯示,作為工業機器人的細分賽道，六軸并聯機器人市場足夠支撐起每年10億級的市場需求，并且每年都在可觀增長中。Stewart六軸機器人作為世界上出現的第一種并聯機器人,其應用領域和規模有待進一步挖掘和擴充。

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