六自由度虛擬仿真駕駛平臺與傳統市場上原有的液壓平臺相比,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、管線等輔助設施,簡化了整個裝置,大幅度減少了功率損耗和維護,提高了整個系統的效率。同時由于使用了電動控制,提高了系統的控制精度和控制穩定性,大大提高了系統安全性和可靠性。
六自由度虛擬駕駛模擬仿真平臺通過模擬物體在三個方向的平動和轉動,即前后平移、左右平移、上下垂直運動、俯仰、滾轉和偏航及復合運動,進而可模擬出各種道路地形的運動姿態。
虛擬仿真駕駛模擬平臺以六自由度作為駕駛艙操縱仿真系統,能夠實現駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反映,通過模擬駕駛艙和計算機實時生成車輛行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛情境, 以視景仿真管理軟件實現虛擬環境的“沉浸感、交互性”特性,為駕駛人提供了在坡路、顛簸路面等以及車輛加減速、轉向、側滑時的運動臨場感。
同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗,分析、預估和評價汽車的操縱穩定性、安全性、制動性、動力性和燃油經濟性;對汽車運動性能控制系統進行仿真、評價、預測和優化,提供車型結構參數匹配的最優化方案等,對于汽車虛擬駕駛模擬仿真系統的開發具有重要而現實的意義。
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