目前我國國內(nèi)的高端制造業(yè)以及航空航天等高精尖科技制造領(lǐng)域，對(duì)于設(shè)備或大型零部件的對(duì)接、裝配，還主要是靠人工或者機(jī)械吊裝的方式，這樣傳統(tǒng)的操作方式存在精度低、效率低和人力成本高等缺點(diǎn)和不足。那么，開發(fā)出一款承載能力強(qiáng)、精度高、性能穩(wěn)定的多自由度柔性對(duì)接和裝配機(jī)械裝置成為當(dāng)務(wù)之急。

針對(duì)此項(xiàng)市場(chǎng)需求，高精度采用力位混合控制技術(shù)的六自由度被研發(fā)出來，負(fù)載能力從100~5000kg不等，精度經(jīng)過激光標(biāo)定核準(zhǔn)，完全可以滿足高端制造和航天、航空等領(lǐng)域的設(shè)備及部件高精度裝配與柔性對(duì)接需求。

高精度六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)構(gòu)成：

1）上平臺(tái)

上平臺(tái)是待裝配體的承載平臺(tái)它與待裝配體做協(xié)同運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)包括空間直線移動(dòng)的X、Y 和Z 軸以及做空間偏轉(zhuǎn)繞 X 軸偏轉(zhuǎn)的α軸、繞 Y 軸偏轉(zhuǎn)的 β軸和繞 Z 軸偏轉(zhuǎn)的 γ軸，且六軸做空間平移或空間偏轉(zhuǎn)均為聯(lián)動(dòng)關(guān)系。 

2）下平臺(tái) 

下平臺(tái)是整個(gè)系統(tǒng)與外界固連的平臺(tái)與相連接件保持相對(duì)靜止，用來支撐整個(gè)系統(tǒng)及待裝配件重量以及為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)提供支點(diǎn)。 

3）虎克鉸連 

按實(shí)際需求采用非傳統(tǒng)的等長(zhǎng)的中心十字軸，使用用 四只角接觸軸承，兩兩成對(duì)使用，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸交于中心一點(diǎn)且交點(diǎn)與靜平臺(tái)保持靜止，受力結(jié)構(gòu)對(duì)稱合理、剛性穩(wěn)定性好，整體的精度高。