1965年，德國工程師Stewart針對串聯機械手剛度差、承載能力弱、有誤差累集等缺點，研發出一種六自由度的新型并聯機構，即現在的六自由度平臺系統。

六自由度振動搖擺平臺的的用途主要包括以下兩個方面：

1）六自由度運動模擬器

六自由度平臺承載能力大、加速性好等特點，適合作為各種運動模擬器的運動單元。包括飛行模擬器，船舶艦艇模擬器，汽車駕駛模擬器，火車駕駛模擬器，坦克模擬器，直升機起降模擬平臺，3D5D動感影院、地震仿真模擬，道路路譜的復現，宇宙飛船空間對接等。

2）六自由度并聯機床

傳統的數控機床各自由度是串接相連，懸臂結構，傳動鏈長，積累誤差大而精度低，成本昂貴。相反，六軸并聯式加工中心結構相對簡單，傳動鏈極短，剛度大，質量輕，切削效率高而成本低。且并聯機床能夠很容易實現六軸聯動，因而能加工更復雜的三維曲面。

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