六自由度6DOF(6 Degrees Of Freedom)運動平臺的6DOF是指在三維空間內分別沿著X/Y/Z三軸平移，以及分別繞X/Y/Z三軸旋轉的六個運動姿態。

X軸為前進方向，Y軸與行進方向水平垂直(X軸水平逆轉90°)，Z軸方向豎直向上。

繞X軸旋轉一般習慣稱為α或Roll軸(橫滾、橫搖)

繞Y軸一般習慣稱為β或Pitch軸(俯仰或縱滾、縱搖)

繞Z軸旋轉一般習慣稱為γ或Yaw軸(航向、偏航)

六自由度6DOF運動平臺主要有三種常見的類型：

1）Linear Rod 直桿型，電動缸或液壓缸驅動，傳動剛度高，動態響應快，精度高，是6DOF Stewart平臺典型類型，也是科研中廣泛采用的類型；

2）Rotary Arm 搖臂型，搖臂連桿機構，適合于運動范圍較小，成本要求低的應用，如單人激情駕駛模擬等； 

3）Rope Hanging 繩索型，由鋼絲繩牽引目標物體，活動范圍大，典型應用如FAST(500米直徑球面射電天文望遠鏡)的饋源艙定位運動、體育場空中攝像等大范圍移動等應用；

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