三自由度運動平臺（3DOF）和六自由度平臺（6DOF）是模擬仿真設備中最常見的兩種平臺類型。其中的“自由度”（英文縮寫DOF）是指剛體在空間內的運動的形態——物體移動的基本方式。

自由度根據運動的形態可分成兩種不同的類型：平移和旋轉。

1）平移運動

在空間坐標系里，剛體可以在3個自由度中平移，即繞X軸、Y軸和Z軸做向前/向后，向上/向下，向左/向右的平移運動。

2）旋轉運動

剛體也可以在3個自由度中繞X軸、Y軸和Z軸做縱搖(Pitch)、橫搖(Roll)和垂搖(Yaw)的旋轉運動。

由此可知，六自由度=3種類型的平移自由度+3種類型的旋轉自由度

在任意一個自由度中，物體可以沿兩個方向自由運動。例如，電梯限制在1個自由度中(垂直平移)，但電梯能夠在這個自由度中上下運動。同樣，摩天輪限制在1個自由度中，但這是旋轉自由度，所以摩天輪能夠朝相反的方向旋轉。

又如主題公園的碰碰車共有3個自由度：在3軸中的2條里平移(無法像電梯那樣上下移動)；只能以一種方式旋轉(無法像飛機那樣縱搖和垂搖)。 所以2個平移+1個旋轉=3自由度。

再比如，用球拍擊打網球的時候，球拍的復雜運動可以表示為平移和旋轉的組合。

因此無論有多復雜，剛體的任何可能性運動都可以通過6自由度的組合進行表達。