任何一個沒有受約束的物體，在空間內均具有六個獨立的運動：在直角坐標系oxyz中可以有三個平移運動和三個旋轉運動。三個平移運動分別是沿x,y,z軸的平移運動，三個轉動分別是繞x,y,z軸的旋轉運動，上述六個獨立運動稱做六自由度運動。

如果采取一定的約束措施，消除物體的六個自由度，則物體被完全定位。即按一定規則設置的支撐點，約束物體六個自由度的原理稱為六點定位原理。

以飛機飛行仿真模擬建立三維坐標系為例，機身運動如下所示：

沿x方向平移，繞x軸轉動;

沿y方向平移，繞y軸轉動;

沿z方向平移，繞z軸轉動;

以上是飛機飛行的六個自由度狀態，飛機機身要想靜定至少要約束住這六個運動。

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