任何物體在獨(dú)立空間都有六個(gè)自由度，只要物體不被束縛，就可以在空間里獨(dú)立地做六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，我們也可以通過(guò)這六個(gè)自由度來(lái)確認(rèn)物體在空間內(nèi)的具體位置。

六自由度是指分別沿X、Y、Z軸三個(gè)直角移動(dòng)的自由度和可以繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度。六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)電動(dòng)缸的伸縮來(lái)完成平臺(tái)在空間的六自由度運(yùn)動(dòng)，模擬各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

六自由度平臺(tái)的類型從功能上大致可以分為兩種:精密定位測(cè)試用平臺(tái)和模擬仿真用動(dòng)態(tài)平臺(tái)。

（一）精密定位測(cè)試用平臺(tái)
精密定位測(cè)試平臺(tái)廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)載工具類型的設(shè)備測(cè)試、飛機(jī)飛行姿態(tài)設(shè)備測(cè)試、導(dǎo)彈飛行設(shè)備測(cè)試、宇宙飛船對(duì)接、加油機(jī)加油對(duì)接等。我們可以利用六自由度平臺(tái)的精密定位功能來(lái)裝配一些高精度、高剛性的加工機(jī)器人或裝配機(jī)器人，如并聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)床等。這些精密定位設(shè)備可以完成各種復(fù)雜的加工和裝配，如飛機(jī)裝配、衛(wèi)星裝配等。

（二）模擬仿真用動(dòng)感平臺(tái)
模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)會(huì)接收上位控制系統(tǒng)發(fā)送的狀態(tài)信號(hào)，通過(guò)這些信號(hào)控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，從而模擬各種空間姿態(tài)。該類型平臺(tái)廣泛應(yīng)用于各種仿真模擬訓(xùn)練儀器，如飛行控制模擬器、汽車駕駛模擬器、船舶控制模擬器、直升機(jī)控制模擬器、坦克控制模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器、動(dòng)感影院、動(dòng)感賽車。娛樂(lè)設(shè)備等。