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六自由度運動平臺噪音分析
發布時間:2022-11-04 14:35:55 點擊次數:429

六自由度平臺.jpg

 

 

六自由度運動平臺被廣泛運用在現代化生產和生活的許多高精度模擬仿真領域,能夠模擬出諸多復雜的運動軌跡和場景。所有的機械儀器在使用過程中都會產生不同程度的噪音,六自由度平臺這種高精密的自動化設備自然也是如此,有些噪音是設備運行時的正常機械聲音,有些噪聲則可能時內部零部件出現故障導致的。

 

1.電機噪音。

在六自由度模擬仿真平臺中,有六套電機,六自由度平臺在運行的時候,這些電機高速運轉,就會發出一定噪聲,這是正常的情況,不需擔心。如果發出的聲音時清脆的,則可能是電機空載或者電機停止轉動了。

 

2.絲桿噪音。

在六自由度模擬仿真平臺電機運轉的時候,也會連帶著滾珠絲桿高速旋轉,絲桿中有很多的滾珠,這些滾珠之間會相互碰撞從而發出噪音,這種噪音是比較小的,滾珠之間的距離越大,聲音就越小。這種噪音也是正常的。

 

3.活塞推桿和電缸缸體之間的摩擦噪音。

六自由度平臺是用強度很高的耐磨環把活塞推桿和電動缸隔開的,如果耐磨環被磨壞的話,活塞推桿和電動缸之間的摩擦也會引發噪聲。產生這種噪音時,就需要我們及時的把潤滑脂涂抹在耐磨環上,如果不做潤滑處理,電動缸很容易遭到損壞。

 

4.齒輪帶與同步輪之間的噪聲。

如果六自由度平臺中的電動缸采用的是同步輪和同步帶驅動,當六自由度平臺的電機轉速較高時,同步帶與同步輪之間的嚙合摩擦會產生噪聲。實驗和事實證明,適當的張力可以有效地降低噪聲,在特殊情況下可以采取潤滑措施來降低噪聲。

 


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