隨著科技的發(fā)展,六自由度模擬仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,深入到人們?nèi)粘I願(yuàn)蕵贰⒐I(yè)生產(chǎn)和高科技領(lǐng)域的方方面面。如六自由度平臺(tái)被用于各種娛樂仿真項(xiàng)目中的振動(dòng)搖擺裝置,3D5D影院中的動(dòng)感座椅;生產(chǎn)制造領(lǐng)域的六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、六軸機(jī)器人等;各種飛行、駕駛模擬器;航天航空領(lǐng)域的空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中等等。
在汽車生產(chǎn)裝配流水線上,六自由度平臺(tái)被用于作為汽車車身和發(fā)動(dòng)機(jī)部位盒裝過程的六軸升降平臺(tái)。在此過程中,車身在摩擦線吊具上走到某工位時(shí)停止,定位裝置定住。底盤組件在滾床上傳送到此工位停止,定位裝置定位好托盤,然后六自由度升降平臺(tái)六個(gè)軸同步往上頂?shù)侥骋晃恢茫瓿绍嚿砗桶l(fā)動(dòng)機(jī)裝置的合裝。對于六軸同步控制系統(tǒng),采用主、從軸跟蹤控制方式,主軸為控制器內(nèi)部設(shè)定的虛擬軸,也就是指令軸,其他六軸作為從軸,在形成各自的伺服位置控制回路時(shí),通過電子凸輪同時(shí)跟蹤主軸,保持同步。由于各個(gè)軸的控制回路的掃描周期小于1ms,保證了各個(gè)軸的高速、高精度的位置控制(跟蹤)精度,同步精度為0.02mm。
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