通諾爾多自由度電動動感平臺通常包括三自由度平臺和六自由度平臺，結構主要由伺服電動、伺服電機、減速機、伺服驅動器、運動控制卡和人機界面等部件構成。

通諾爾三自由度和六自由度電動動感平臺的電動驅動系統可以使用伺服電機和步進電機，伺服電機的類型又包括交流伺服電機和直流伺服電機。交流伺服電機是由正弦波信號控制，轉矩脈動小;電機的體積較小，慣量小，轉動平滑，且響應快速、輸出轉矩大、反應靈敏、易于實現精確控制，所以是大部分多自由度電動平臺項目方案所采用驅動裝置。

相較于液壓驅動和氣動驅動系統，通諾爾六自由度電動動感平臺的電動驅動系統由于省去了能量的中間轉換環節，電機直接產生力和力矩，運動過程確定性好，效率高，沒有復雜的管路系統、結構緊湊簡單，響應速度快，靈敏度高，控制精確，可靠性高，噪音低，環保節能干凈，便于維護。可以說電動驅動方式唯一的缺點只是成本較高。所以該驅動方式在工業控制領域使用廣泛。

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