在企業或軍工科研技術項目研究飛機、汽車等相關動力工具的過程中,基本上都需要通過運用六自由度模擬仿真系統以此實現平移、爬升、下降、翻轉等相關數據的測試。因此從控制角度進行分析,通過六自由度平臺控制系統,可以實現傳統平臺所無法實現的功能要求。
通過六自由度模擬平臺可以實現對位置的精確控制,操作人員在系統中輸入相關參數,平臺就能夠按照指令在限定的范圍內開展不同類型的伸縮運動。然而當其中的某個電動缸超過了限制的運動范圍時,對此系統在檢測到了這一信號以后,就會立刻將其反饋至相對應的控制系統,并及時發出警報,根據實際情況采取相應的保護措施,有助于避免相關設備受到損害。
六自由度運動平臺無論是出現超載警報、電池警報、編碼器通信警報、振動檢測警報還是系統散熱過高警報等問題,系統都會發出相對應的警報信息,而系統在接到了相關數據以后,就能夠及時關閉伺服電機等相應部件,能夠保護運動平臺,避免受到二次傷害。此外在運轉的過程中如果產生了較為嚴重性的故障,若不能夠通過手動按鍵及時停止該平臺的運動,那么也可以通過急停裝置直接將系統的電源斷掉,那么也能夠讓各平臺恢復至靜止狀態,有避免出現碰撞等嚴重事故。
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