三自由度和六自由度模擬仿真運動平臺對驅動系統的要求是，可以精準穩定地控制負載、速度和位置，也就是作為驅動源的電機必須可以精確的控制轉角和轉速，可以準確的停止和運轉。那么，伺服電機和步進電機顯然可以滿足這樣的應用要求。

其中，伺服電機較步進電機而言，具有更快的響應速度，更高的轉速和扭矩，且使用閉環控制系統解決了步進電機的丟步問題，在多自由度運動控制設備和項目中應用的更為廣泛。

伺服電機的優勢：

1.伺服電機可以將收到的電信號轉換成電機軸上的角位移（轉矩）或角速度輸出（轉速）以驅動控制對象，可控制速度、位置精度非常準確，電機轉子轉速受輸入信號控制，反應快速。

2.高精度：完成了位置、速度和力矩的閉環控制系統;擺脫了步進電機失步問題；

3.高負載：抗負載工作能力強，能承受三倍額定值的負荷，適用于有瞬間負荷波動和速啟動的情況；

4.高速度：一般額定值轉速比可達到2000~3000轉，融入高力矩運行狀態；

5.運行平穩：低速檔運行時不容易造成類似步進電機的運行狀況。適用于具有高轉速響應要求的場合;

6.伺服電機升溫不像步進電機那么快，且噪音低。

因此，采用閉環控制系統，且具有高轉速和高扭矩特性，配有編碼器或光柵尺的的伺服系統更適用于對精度、負載要求高的大型、高速六自由度平臺，達到更精密、高效的模擬仿真效和定位測試效果。