在安裝前需要確定電機和減速機的完好的，需要檢查電機和減速機的各部位尺寸是否是匹配的。將減速機表面的污物以及毛刺擦拭干凈。為了保證兩者法蘭連接受力均勻，需要將驅動電機緊固螺釘的任意旋上，但是不要旋緊，按對角的位置逐漸旋緊四個緊固螺釘，將螺釘旋緊后輸入端的孔需要抱緊螺釘。

手持驅動電機使軸上的鍵槽和行星減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，接著將驅動電機軸承插入減速機的輸入端孔內。在插入的時候需要保證兩者的同心度一致和兩側法蘭平行。

旋下行星減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，并且保證內六角螺帽和工藝孔是對齊的，插入內六角工具旋緊螺帽。

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