在各種機械設備上都會用到減速機，包括直線傳動裝置的伺服電動缸和直線模組上。減速機的作用是通過增大扭矩，降低電機的轉速、負載和轉動慣量。減速機類型包括行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機 、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機  無級變速減速機。其中行星減速機因具有體積小、重量輕、承載能力高、壽命長、運行平穩、噪聲低、輸出扭矩大、效率高、功率分流、多齒嚙合、性能安全等特點，應用非常普遍。

行星減速機中的微型行星減速機，因小巧精致的結構，被廣泛運用于現代智能驅動的傳動系統中，如智能汽車傳動、5G通訊設備、智能機器人、智能家居、保健、電子產品等。漸開線型行星齒輪傳動可合理運用表里嚙合、功率分流，球墨鑄鐵的箱體提高了箱體的鋼性及抗震性。

齒輪選用滲碳淬火處理得到了高硬耐磨表面，齒輪熱處理后磨齒可下降噪音，提高了整機的運用壽命和效率，一般行星傳動級數有2級和3級，這是常用的級數，微型減速電機有4級傳動。

減速機疲憊點蝕是一種常見的毛病，疲憊點蝕大多發生在節圓和節圓以下的位置，發現不及時會導致齒輪大片脫落、報廢，減速機由此可能損壞。日常運用的時候要注意保養潤滑工作，以及正確的安裝，避免錯誤的安裝方式對其性能造成的影響甚至損壞。