為了滿足不同的應用需求,電動缸有多種不同的規格型號和名稱,如電動滑臺、線性模組滑臺、工業機械臂、直線機器人等。在技術上,伺服電動缸采用模塊化設計,集伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠等元素于一體,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、負載能力強、精度高、噪音低、壽命長的特點,被廣泛應用于現代化生產的各種自動化機械設備上。
在安裝上,由于伺服電機與電動缸配合靈活,設置簡單,使用方便,使電動缸與伺服電機的安裝結構可以分為:直線式安裝、折返式安裝和垂直式安裝。直線式伺服電動缸(直連式伺服電動缸)是伺服電機和絲桿主軸安裝在同一軸線上;折返式是電機安裝位置(電機軸線)與絲桿軸線平行;垂直式是電機軸線垂直于絲桿軸線。
折返伺服電動缸(并聯式伺服電動缸)的電機與缸體平行安裝,伺服電機通過高強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿連接,帶動絲桿傳動,除了具有直線式伺服電動缸的優點外,折返式電動缸由于整體長度短,適用于安裝空間相對有限的場合。折返電缸選用的同步帶具有強度高、間隙小、使用壽命長的特點,使整個電動缸具有較高的控制精度。
垂直式伺服電動缸(直角伺服電動缸)的電機通過轉角減速器或蝸輪減速機構與傳動絲桿相連。除了具有直線式電缸和折返式電缸的優點外,垂直式電動缸總長度較短,更適合安裝空間小的場合,可以實現大減速比、小驅動功率、大推力。
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