作為直線傳動領域的高精密機械裝置,伺服電動缸在運轉過程中會因為設置錯誤、操作不當或者機械本身的松動或損壞等原因出現故障,我們通常需要一一排查可能的因素來把問題解決掉。
1.爬行
伺服電動缸在啟動加速段或低速進給時出現爬行現象,一般是由于進給鏈潤滑不良、伺服系統增益低、負載過大等因素造成的。
2.過載
一般情況下,電動缸進給運動負荷過大、前后運動頻率過高、傳動鏈潤滑不良或斜鐵損壞、伺服電機電流過大、電機溫度過高或電機過載報警。有時在機床運行過程中,驅動控制單元、驅動元件和電機本身的故障會引起過載報警。通常,伺服電機過載、過熱或過流的報警信息會顯示在數控系統的顯示屏上。同時,在動力強勁的動力箱進給驅動單元時,指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過流等信息。
3.超范圍
當伺服電動缸的進給運動超過軟件設置的軟限位或硬限位開關位置時,將發生超程報警。通常,報警內容會顯示在數控系統的顯示器上??梢允褂弥绷魉欧姍C的電動缸。根據數控系統的手動和電氣原理圖,可以解除報警。
4.振動
當電動缸出現振動現象時,進給軸因轉速抖動,設備因轉速故障,常發生轉速反饋信號干擾;速度控制信號不穩定或受到干擾;端子接觸不良,如螺絲松動。當電動缸伺服系統中的進給鏈或傳動鏈齒隙因瞬時反向運動增益過大而發生正向振動時。
5.伺服電機不工作
除了速度控制信號外,還有從CNC系統到進給驅動單元的啟動控制信號,通常為DC+24V。當伺服電動缸的電機不運行時,常用的診斷方法是檢查數控系統是否有速度控制信號輸出,使能信號是否接通。
6.位置誤差
當電動缸的伺服軸超出位置公差范圍時,數控系統會發出位置誤差過大的報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差。主要原因是:系統設置允許范圍??;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置被污染或調整不當;進給傳動鏈累積誤差過大:主軸箱垂直移動時平衡裝置不穩定。
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