隨著人類生產(chǎn)進入工業(yè)4.0時代，工業(yè)生產(chǎn)的自動化改造日益普及，作為直線傳動領(lǐng)域的電動缸模組等直線傳動裝置順勢而起，在近些年內(nèi)在技術(shù)與市場方面得到突飛猛進的快速發(fā)展。今天電缸模組直線傳動專家蘇州通諾爾智能科技跟您一起學(xué)習(xí)一下電動缸一些基礎(chǔ)知識。

1.電動缸是什么？

電動缸又稱為伺服電動缸、電動執(zhí)行機構(gòu)、電動滑臺、工業(yè)生產(chǎn)機械臂等，是將交流伺服電機與滾珠絲杠一體化設(shè)計方案的模塊化設(shè)計商品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成往復(fù)直線運動，與此同時將交流伺服電機優(yōu)勢——精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速比，精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，精準(zhǔn)扭距轉(zhuǎn)化成——精準(zhǔn)速率操作，精準(zhǔn)定位操作，精準(zhǔn)的負荷操作；實現(xiàn)高精密直線運動的全新升級顛覆性產(chǎn)品。

2.電動缸的構(gòu)成

電動缸的構(gòu)造非常簡單，關(guān)鍵包含驅(qū)動系統(tǒng) 、減速裝置、直線傳動機構(gòu)和組織幾個部分。

驅(qū)動系統(tǒng)包括不同類型的電機及驅(qū)動器：直流無刷電機、交流電動機、伺服電機、交流伺服電機等。

減速裝置一般包括：傳動齒輪降速、齒輪齒條、齒輪傳動、諧波電流降速。

直線傳動機構(gòu)：梯形絲桿、滾珠絲杠、渦桿滾珠絲桿、滾動滑軌。

3.電動缸原理

電動缸的原理是以電力作為動力來源，選用多種類型的電機(如AC交流伺服電機、步進電機交流伺服電機、DC交流伺服電機）帶動滾珠絲杠(或螺帽)轉(zhuǎn)動，并將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺帽(或滾珠絲杠)的直線運動，再由螺帽(或滾珠絲杠)推動缸筒或負荷做往復(fù)直線線運動。

4.電動缸的分類

電動缸從外觀設(shè)計構(gòu)造上可分成兩類：直連式電動缸、折返式電動缸。

（1）直連式電動缸

直連式電動缸集成化了交流伺服電機、伺服控制器、高精密滾珠絲桿控制模塊設(shè)計方案等技術(shù)性，結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機與電動缸的傳動系統(tǒng)滾珠絲桿通過連軸器相互連接，使伺服電機能即時反饋電動缸的偏移量，降低了中間的慣性力和空隙，提升了操縱特性和線性度。交流伺服電機與電動缸直接相連，安裝容易、設(shè)置簡單、特性平穩(wěn)、設(shè)備故障率低、穩(wěn)定性高。

（2）折返式電動缸

折返式電動缸的電動機與缸體并聯(lián)安裝，通過同步帶及同步輪與電動缸的傳動系統(tǒng)滾珠絲桿連接，除具備直連式電動缸的特性外，并因總長度較小，適合安裝空間有限的應(yīng)用場合。與此同時電動缸采用的同步帶，具有抗壓強度高、空隙小、長壽命等特性，使電動缸具備較高的直線度。