伺服電動缸通過伺服驅動系統，在不同的應用場景中，需要實現不同的控制要求。如通過扭矩控制實現負載需求，通過速度控制實現加減速需求，通過位置控制實現精準定位需求。

（1）轉矩控制

部分負載只需要伺服電動缸提供擰緊力，然后根據擰緊力選擇伺服電動缸的扭矩控制和扭矩限制，此時對速度和位置沒有特殊要求。

（2）速度控制
在速度控制形式上，要求伺服電動缸在各種工況下控制速度以滿足負載的工作要求，這是一種應用廣泛的控制形式。只有當伺服電動缸產生的電磁轉矩大于負載轉矩時，才能加速電動缸及其負載。

（3）位置控制
伺服電動缸位置控制系統，從定位要求的角度出發，很好的將位置傳感器直接安裝在被定位的機器上，實現所謂的全閉環控制。但實際上，很少有傳感器直接安裝在從動機械或相對于從動機械運動的機械上。這是因為它不易安裝，特別擔心被驅動機械的振動和變形會對位置控制系統產生不利影響。基于上述情況，實際應用中通常采用半閉環控制方式，位置傳感器安裝在伺服電動缸空載側的軸端。

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