步進電機具有高響應、高同步性、免增益調整、中低速高轉矩的特點。相較更適合高速運轉的伺服電機，在短行程寸動的設備中更具優勢。理解并運用這些特性將有利于提高設備的整體效率。

首先讓我們對比一下步進電機和伺服電機定位時對指令的追從程度：

實時等待編碼器反饋的伺服電機可能會發生指令“延遲”，并且每次定位都存在整定時間。而步進電機與脈沖同步動作，因此幾乎沒有“延遲”。

編帶機、分度盤等以寸動為主的機構上電機的定位距離與定位時間都很短，同是定位電機的伺服電機，在啟動與停止時的整定時間，占具了整個定位時間中很大的比例。而開環的步進電機，則完全依照指令運轉，不會在自身調整上浪費時間。所以在寸動時，步進電機的定位時間更短，且動作的次數越多，頻率越高，效率也就越高。

機電一體化的伺服控制系統的結構、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統一般包括控制器、功率放大、執行元件、機械部件等幾部分。

1.控制器通常是計算機或PID控制電路，主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執行元件按要求動作。

2.功率放大是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較后進行功率放大。

3.執行元件作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。

4.機械部件是指被控制的機構或裝置，是直接完成系統目的的主體。一般包括傳動系統、執行裝置和負載。 

5.檢測環節是指能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉換電路。

在實際的伺服控制系統中，上述的每個環節在硬件特征上并不獨立，可能幾個環節在一個硬件中，如測速直流電機即是執行元件又是檢測元件。