直角坐標機器人是隨著工業自動化發展過程中由線性模組衍生出來的一種多功能性的工業機器人。眾所周知線性模組也被稱為是單軸坐標機械手、多軸坐標機械手，因此直角坐標機器人就是兩個以上的單軸坐標機械手組成的機械裝置。

目前線性模組直角坐標機器人應用非常的廣泛，主要原因是它可以很好的代替人工完成一些簡單重復的動作且一些復雜的工序，毫不遜色替代人類完成一些復雜或危險的操作任務，如自動上下料、物料抓取、物料移載、堆垛碼放、自動裝配等工序。

直角坐標機器人的優點主要是體現在于大規?；闹圃焐a中，使用線性模組直角坐標機器人的工廠即使面對產量大的情況，直角坐標機器人可以二十四小時不停的工作，讓工作節拍變得非常的短，可以滿足工廠的高效高速的生產要求。其次，直角坐標機器人是易于實行數控，可與開環或閉環數控機電設備配合使用。能夠很好的控制整體設備的生產節奏，實行數控后故障率也是非常的低，工廠的長期不斷運行中可以實現少量人管理數控設備。

但同其他任何事物一樣，線性模組直角坐標機器人也同樣存在它的不足。直角坐標機器人的缺點就是作用的范圍較小，如果在完成大幅度的生產搬運環境時，它的功用就顯得比較有限了。

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