直線滑臺(tái)模組產(chǎn)品是與在位置控制和速度控制方面非常精準(zhǔn)的伺服電機(jī)的配合來實(shí)現(xiàn)其優(yōu)越的性能，直線模組的運(yùn)行速度通過電機(jī)的模擬量控制，位置通過發(fā)送脈沖信號(hào)控制。在具體的應(yīng)用中，根據(jù)用戶的實(shí)際需要選擇選擇正確的控制方式。

通常情況下，如果對(duì)直線模組的速度和位置有一定的精度要求，就用速度模式或者位置模式。如果控制要求較高或者想要較好的控制效果，則對(duì)電機(jī)的控制系統(tǒng)的要求也較高。如果對(duì)速度和位置沒有具體的要求，只需要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，就是轉(zhuǎn)矩模式。由此可以看出，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。

對(duì)直線模組滑臺(tái)運(yùn)功中的動(dòng)態(tài)特性有較高的耍求時(shí)，要即時(shí)對(duì)電機(jī)采取調(diào)節(jié)。假如模組控制器自身的運(yùn)算速度比較慢，就用位置方式控制。假如直線模組控制器運(yùn)算速度較快，可用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器挪到控制器上，降低驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高工作效率；假如有更佳的控制器，也可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這通常只是高檔專用型控制器才可以那么做。

通常說直線模組驅(qū)動(dòng)器控制的優(yōu)劣，有一個(gè)相對(duì)直觀的較方式，叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時(shí)，根據(jù)脈沖發(fā)生器給它一個(gè)方波信號(hào)，使電機(jī)反復(fù)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，反復(fù)的調(diào)高頻率，數(shù)字示波器上顯示信息的是個(gè)掃頻信號(hào)，當(dāng)包絡(luò)線的頂點(diǎn)抵達(dá)最大值的70.7%時(shí)，表明已經(jīng)失步，這時(shí)頻率的高低，就能表明控制的優(yōu)劣了，通常電流環(huán)能做到1000HZ左右，而速度環(huán)只能達(dá)到幾十赫茲。