電動缸工作是利用各種類型的電動機,如伺服電機、步進電機等來帶動絲桿或者是螺母旋轉,把絲桿或者螺母的旋轉轉變為直線運動,做推拉、提升的工作,負載和絲桿中心是處于同一軸線位置。
用戶常用的做直線運動的傳動機構一般有液壓缸傳動、氣缸傳動和電動缸傳動等。相比于液壓缸和氣缸,電動缸結構更加精簡,沒有復雜的回路,能夠適應惡劣的環境條件,性能更加優越。
一般來說伺服電動缸有速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式這三種控制方式。
速度控制方式和轉矩控制方式都用模擬量來控制。位置控制方式則是通過脈沖來控制。
如果用戶只需要輸出一個恒定的轉矩,對于速度、位置都沒有要求,那么選擇轉矩控制方式更為合適。
如果用戶對于電動缸定位、電動缸速度以及精度都有一定的要求,這時候選擇轉矩控制方式就會不太方便了,要專用速度控制方式或者是位置控制方式。當控制器能夠做到比較好的閉環控制,使用用速度控制方式效果會好一點。而選擇位置控制方式時,對于控制器沒有很高的要求,不要求實時性。
從響應速度來看,轉矩控制方式響應最快,因為它運算量最小;而位置控制方式則正好相反,它的運算量最大,響應速度最慢。
具體伺服電動缸要采用什么控制方式可以根據用戶具體的需求來選擇,不同的需求可以滿足不同的功能。
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