隨著現代工業自動化領域的發展，工業生產的要求越來越高。電動缸的出現能夠很好的代替部分人力，為企業節能人工成本。

電動缸控制方式一般可以分為三種，包括轉矩控制、速度控制以及位置控制。接下來，我們就來說明一下這三種方式的不同之處。

電動缸轉矩控制模式：轉矩控制是通過直接賦值或者輸入外模擬量來對電機設定輸出轉矩的大小。比如說外部模擬量定10V，電機輸出為5Nm，如果電機負載的能力低于5Nm，電機正轉；負載等于5Nm時則不轉；負載大于5Nm時電機開始反轉。

可以同時通過這種即時的改變模擬量的設定來改變自己設定的力矩大小，也可通過數據通訊技術方式發生改變地址數值來實現。 

電動缸位置控制模式：位置控制是根據外輸入脈沖頻率大小來確定轉動速度，通過脈沖個數來確定轉動角度。有些私服也可以通過通訊直接對位移和速度進行賦值。因為位置控制方式對于速度和位置控制都很嚴格，所以可以應用在定位裝置上，例如印刷機、數控機床等。 

電動缸速度控制模式：速度模式可以通過輸入模擬量或脈沖頻率來控制，速度模式也可以通過上位控制裝置的外環 pid 控制來定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上位進行計算。位置模式還支持直接負載外環檢測位置信號，此時電機軸編碼器只檢測電機轉速，位置信號由直接端負載檢測裝置提供，該方法的優點是可以減少中間水平傳播的誤差，提高整個系統的定位精度。

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