電動缸結構相對傳統的氣缸和液壓缸來說是比較簡單的,主要部分包括直線傳動機構,驅動機構裝置、減速機構裝置等部分。電動缸會使用馬達來帶動絲桿或者是同步帶同步輪,把旋轉運動轉變成直線運動,做到對負載的推拉工作。
從外形結構上來看伺服電動缸可以分成兩個種類,直連式電動缸和折返式電動缸。常見的電動缸類型有直流電機伺服系統電動缸、步進伺服電動缸和交流伺服電動缸等。
直連式電動缸:
直連式電動缸把伺服電機、伺服驅動器、滾珠絲桿、螺母、聯軸器、軸承等部分設計成為一個模塊,讓整個電動缸結構相當緊湊。伺服電機通過聯軸器和電動缸滾珠絲桿通過相連,減去了中間慣量,減少了間隙,使得電機的編碼器能夠直接反饋電動缸推桿的位移量,傳動效率更高,精度更高。
這樣設計提高了整個電動缸系統的控制性能以及控制的精度。電動缸所有的元件部分都是采用的國內外最優質的產品,所以設計的電動缸性能穩定、運行可靠、很少會有故障。因為采用模塊化設計,所以伺服電動缸安裝和使用都很方便。
折返式電動缸:
折返式電動缸的電機和電動缸缸體平行安裝,通過同步帶和同步輪把電機和滾珠絲桿相互連接,在具有直連式電動缸的優點以外,因為整體長度比直連式電動缸短,所以更加適合用在安裝空間比較小的場合。
因為折返式電動缸選用的同步帶和同步輪的強度高,所以壽命也很長。同也因為是通過同步帶和同步輪連接的,所以折返式的電動缸相比于直連式的電動缸精度沒有那么高,對精度要求高的場合可以選擇直連式電動缸。
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