上一章我們已經(jīng)介紹過六自由度運(yùn)動(dòng)平臺人機(jī)界面的顯示界面和控制界面，下面我們接著講一下系統(tǒng)的配置界面等參數(shù)信息。

一、六自由度平臺配置界面

相應(yīng)參數(shù)通過軟件界面來進(jìn)行配置，包括以下幾個(gè)方面：
1）平臺機(jī)械參數(shù)（鉸接點(diǎn)坐標(biāo)和平臺高度等）；
2）電缸機(jī)械參數(shù)（電缸行程、電缸導(dǎo)程、同步帶減速比、直線式/折返式電缸等）；
3）速度加速度的規(guī)劃配置（使用相應(yīng)的PID控制算法，控制平臺尋位速度、正常運(yùn)行時(shí)的速度和加速度等）；
4）平臺位姿修正（程序內(nèi)部自動(dòng)疊加一個(gè)補(bǔ)償?shù)奈蛔耍?br/>5）控制精度選擇（根據(jù)不同客戶的不同需求，提供不同精度的平臺）；
6）其它特殊功能（旋轉(zhuǎn)軸、曲軸、中位保持、是否采用數(shù)據(jù)洗入洗出功能等）。

二、六自由度平臺人機(jī)界面其它功能參數(shù)

1）通訊參數(shù)設(shè)置（IP地址、端口號、波特率等配置信息）；
2）通過遠(yuǎn)程或者本地操作程序下載和固件更新；
3）采取一定的防拷貝措施。防止用戶或競爭對手復(fù)制我們的程序，可以采用綁定硬件ID的方式；出廠前或者通過遠(yuǎn)程進(jìn)行設(shè)備的加密，通過使用時(shí)間、使用次數(shù)或同時(shí)使用等方式進(jìn)行加密；
4）參數(shù)配置權(quán)限（不同的權(quán)限有不同的修改參數(shù)范圍）；
5）運(yùn)行Log日志文件生成和保存以及中英文界面切換等。