六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)是固定安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，通常由六支伺服電動(dòng)缸支撐。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和電動(dòng)缸之間，以及電動(dòng)缸和底座之間，都是通過六支虎克鉸鏈連接，六個(gè)電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即即在空間坐標(biāo)系里沿X軸平移、沿Y軸平移、沿Z軸平移、繞X軸旋轉(zhuǎn)、繞Y軸旋轉(zhuǎn)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)外部通訊：

l硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相應(yīng)的擴(kuò)展能力；
l軟件協(xié)議：CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485/TCP/UDP

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)嵌調(diào)用：

l提供SDK開發(fā)包，具有接收控制命令和返回狀態(tài)信息（可通過姿態(tài)正解算法回傳當(dāng)前平臺(tái)姿態(tài)），開發(fā)包格式包C++/C#/Matlab/LabView等。

蘇州通諾爾是一家集研發(fā)、制造、銷售及技術(shù)服務(wù)于一體創(chuàng)新型企業(yè)，我們主要產(chǎn)品包括伺服電動(dòng)缸、直線模組、伺服壓機(jī)、三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、六自由度模擬仿真振動(dòng)搖擺臺(tái)等。我司可提供定制服務(wù)，技術(shù)支持，選型支持等多種解決方案，歡迎隨時(shí)聯(lián)系！