六自由度運動平臺被歸類為用于定位和運動控制的并聯(lián)機(jī)械手設(shè)備。由兩個平行板和六個可調(diào)節(jié)支腿組成，可精確調(diào)節(jié)和控制板，提供具有高有效載荷的精確運動。最初，該設(shè)備用于測試輪胎，后來，六自由度平臺開始應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)、海洋研究、建筑行業(yè)、太空探索、航空航天、汽車和機(jī)械加工行業(yè)等領(lǐng)域。

六自由度平臺底部的板是設(shè)備唯一的靜態(tài)部分。該板最好借助螺栓固定在地板或其他表面上。它的六個腿將底板連接到移動的頂板。為了提供充足的運動范圍， 支腿的兩端使用了不同類型的關(guān)節(jié)。通常每條支腿都有一個圓柱形外殼，每條腿的長度可以根據(jù)需要改變，通常伺服電機(jī)驅(qū)動。

艦載穩(wěn)定平臺的主要作用是在波浪干擾環(huán)境下提供一個相對穩(wěn)定的工作條件，廣泛應(yīng)用于海洋資源開采、艦載武器穩(wěn)瞄以及衛(wèi)星通信、艦載直升機(jī)起降平臺等領(lǐng)域。艦載穩(wěn)定平臺無論是對經(jīng)濟(jì)發(fā)展還是軍事國防都有著深遠(yuǎn)的意義。

目前艦載穩(wěn)定平臺的主流結(jié)構(gòu)還是基于陀螺儀的串聯(lián)轉(zhuǎn)臺，但是單獨使用這種結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定平臺最多補(bǔ)償三個自由度的擾動。而基于六自由度運動平臺的并聯(lián)機(jī)構(gòu)則具備空間六個自由度的運動，因此將其作為穩(wěn)定平臺在理論上是可以實現(xiàn)對擾動全補(bǔ)償?shù)摹?/span>