1.多自由度平臺的平移（沿X、Y、Z軸進行向前、向后，向左、向右和向上、向下的平移運動）：

想象一下自己-如果您有足夠的空間，或者隨意與其他旁觀者碰撞，就可以自由地這樣做!-直視前方，并始終保持臉部前傾且一動不動。您將要進行的動作將模仿三個平移軸。

沿直線向右走，然后向左走。這是第一個方向軸，稱為“ x”。這種左右移動通常稱為“運動”。

現在，繼續前進，而無需改變姿勢。然后退后一步。這是第二方向軸，通常稱為“ y”。您可以移近或移遠(也可以成一直線)。這種向前和向后的運動通常稱為“波動”。

最后，蹲下，然后站起來。這是第三方向軸，通常稱為“ z”，相對于某物，您在該位置上移得更低或更高。這種上下運動通常稱為“升降”。

2.多自由度平臺的旋轉（繞X、Y、Z軸進行俯仰、滾轉、偏航的旋轉運動）：

讓我們看一下旋轉運動。再一次，想像一下自己向前看，將手臂像飛機的翅膀一樣伸出，手掌朝下。只能在腳保持靜止的同時移動頭部和上身。您將要進行的運動將模仿三個旋轉軸。

筆直向前看(“ x”軸)，將頭向右傾斜，就好像您將右耳放在右肩上，同時讓右臂放下而左手舉起一樣。然后將頭再次向左傾斜，讓您的右臂在左下降時重新上升。這是在x軸上的旋轉運動，通常稱為“滾動”。

接下來，將頭向左看，然后讓腰部也向左扭曲，直到右臂指向與腳相同的方向。然后將頭向右轉，以另一種方式扭轉，使左臂指向與腳相同的方向。這是沿y軸的旋轉運動，通常稱為“偏航”。

最后，放下巴看地板，同時在腰部略微彎曲。您的手臂將伸直在任一側，但手掌將面對您。伸直，然后抬頭看著天花板，手掌面對您的身體時稍微向后傾斜至腰部。這是沿z軸的旋轉運動，通常稱為“俯仰”。