無(wú)人機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，其功能也越來(lái)越完善。飛行控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜，不確定因素越來(lái)越多。飛行控制系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)的核心，對(duì)無(wú)人機(jī)的安全飛行和有效完成起著決定性的作用。為了保證控制軟件的可靠性，需要建立相應(yīng)的六自由度地面仿真系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。

無(wú)人機(jī)飛行控制仿真主要是將系統(tǒng)的一部分引入到仿真回路中，盡可能地模擬場(chǎng)景。驗(yàn)證飛行控制系統(tǒng)的可靠性，特別是在飛行控制初始階段和后期控制策略的改進(jìn)方面，比數(shù)字仿真更有效。

在現(xiàn)有工程輔助工具的基礎(chǔ)上，建立了無(wú)人機(jī)飛行控制設(shè)計(jì)與仿真試驗(yàn)平臺(tái)，可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的建模、飛行控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)、工程實(shí)現(xiàn)、半實(shí)物仿真和飛行試驗(yàn)等方面。以標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)，采用計(jì)算機(jī)技術(shù)和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線技術(shù)構(gòu)建高性能實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)，以滿足可靠性、可用性和維修性要求。

六自由度地面仿真系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)飛行運(yùn)動(dòng)特性試驗(yàn)機(jī)空氣計(jì)算機(jī)計(jì)算模擬，刺激的轉(zhuǎn)盤(pán)，計(jì)算機(jī)模擬信號(hào)通過(guò)串行通信對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的控制柜，控制飛機(jī)姿態(tài)變化的模擬，因?yàn)閼T性導(dǎo)航裝置安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，慣性導(dǎo)航裝置的信號(hào)會(huì)對(duì)飛行控制計(jì)算機(jī)，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)的控制律的飛行控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算手勢(shì)信號(hào)，通過(guò)變換飛行數(shù)據(jù)傳送到轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向角測(cè)量裝置通過(guò)平行端口將測(cè)量的角度轉(zhuǎn)換為仿真計(jì)算機(jī)，從而形成閉環(huán)控制。

飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它負(fù)責(zé)著系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、余度管理和控制律的計(jì)算等重要任務(wù)。無(wú)人機(jī)地面測(cè)控系統(tǒng)由測(cè)控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，仿真軟件主要用來(lái)飛行器動(dòng)力學(xué)解算，即實(shí)現(xiàn)飛行器飛行動(dòng)力學(xué)的實(shí)時(shí)數(shù)字仿真運(yùn)算，按照模塊化設(shè)計(jì)思想，在界面中顯示自主飛行時(shí)的航跡、高度、飛行參數(shù)和姿態(tài)變化的曲線，也可以用來(lái)航跡加載，設(shè)計(jì)滿足了要求。