特種車輛外形基本上是超寬或超長的，它們用途特異、價格昂貴、體積龐大的，對其駕駛員的駕駛技能形成以及訓練周期、訓練安全和訓練保障等要有很高的要求。在軍事上傳統的實車實彈訓練方式在對場地和經費的要求上給特種車輛駕駛培訓帶來很高成本，一些發達國家先后研制出采用先進的計算機成像技術、數字式視頻信號傳輸技術和計算機網絡技術的新型特種車輛駕駛訓練模擬系統。

因此這種通過利用先進技術的駕駛模擬培訓手段可以提高大型特種車輛駕駛訓練質量，更好地培養學員應對未來各種復雜駕駛環境的應變能力，大大降低實裝駕駛訓練帶來的人多裝備少、安全隱患大、事故發生率高、駕駛訓練組織難度大、車輛機械磨損嚴重壽命降低等諸多問題。這項技術還可以推廣到其他軍用或民用特種車輛駕駛訓練，更大限度地發揮“教為戰、練為戰”的效能，具有較高的經濟效益和軍事價值。

國內基于多自由度運動平臺的特種車輛駕駛訓練模擬系統起步較晚，但近幾年發展勢頭迅猛，目前在裝甲兵、坦克等兵種訓練中大多采用的還是不帶運動平臺或者帶三自由度運動平臺的特種駕駛訓練模擬系統，存在無法真實模擬實裝實車訓練場景，訓練的沉浸感和逼真度都有較大的差距情況。

因此基于混合現實和多自由度運動平臺的特種車輛駕駛訓練模擬系統，有效解決了傳統訓練模擬系統中產生的扭曲失真等問題。技術方案包括駕駛仿真艙、訓練控制臺、音響系統、六自由度運動平臺和VR眼鏡或成像系統構成。該六自由度平臺包括下平臺和置于下平臺和上平臺，上下平臺之間布置有伺服系統的六個電動缸，電動缸的兩端分別萬向鉸接在上下平臺上，所述駕駛仿真艙固定在上平臺上，通過六自由度平臺控制系統模擬，將生成圖像同步到六自由度平臺上，達到同步模擬效果。

多自由度運動平臺配合仿真駕駛艙真實模擬特種車輛在不同路面條件駕駛狀態反饋，采用混合現實技術和源于實裝的工況噪音系統，給駕駛員創設具有較強的視覺、聽覺、觸覺和加速度沖擊力，加入了混合現實裝置，使特種車輛駕駛訓練具有逼真的代入感和沉浸感。