六自由度平臺是由六支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只電動缸的伸縮運動，平臺可實現(xiàn)空間六個自由度的運動，即：橫向、縱向和垂向三個方向的直線運動和俯仰、側(cè)傾、橫擺三個方向的旋轉(zhuǎn)運動。

六自由度汽車性能測試平臺是集機械、電氣、計算機與自動控制技術(shù)于一體的虛擬仿真實驗測試系統(tǒng)。

該平臺操作系統(tǒng)內(nèi)安裝了運動控制卡系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、操作按鈕、旋鈕以及指示燈。帶有三屏顯示器接口的電腦，其中包含有3個操作軟件：運動控制卡操作軟件 ，用來進行通信檢測，單缸調(diào)試，狀態(tài)顯示，控制卡系統(tǒng)變量及用戶變量的設(shè)定等; 平臺演示程序軟件：用來測試平臺各項指標(biāo); 視景系統(tǒng)操作軟件，用來模擬各類車型駕駛情景。演示程序有參數(shù)設(shè)置、單缸調(diào)試、自由度運動調(diào)試、連續(xù)運動演示等4個操作界面。

六自由度平臺利用工業(yè)計算機，將模擬平臺的目標(biāo)位置如中心點空間位置X、Y、Z及夾角α、β、γ輸入計算機，自動計算出各伺服缸的目標(biāo)位移，控制器則通過位置閉環(huán)以用戶設(shè)定的速度，到達模擬平臺目標(biāo)姿態(tài)。伺服運動控制器包括相對獨立的六組控制回路，對于每組回路由位置控制閉環(huán)組成，它和線性位移傳感器、伺服比例閥和伺服缸構(gòu)成快速度精度數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)。

該六自由度模擬仿真測試系統(tǒng)能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗，分析、預(yù)估和評價汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動性、動力性和燃油經(jīng)濟性，對汽車運動性能控制系統(tǒng)進行仿真、評價、預(yù)測和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對于汽車的設(shè)計開發(fā)具有重要而現(xiàn)實的意義。