六自由度模擬仿真平臺(tái)系統(tǒng)的組成是由多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。底部平臺(tái)固定在地面上,頂部平臺(tái)用于支撐負(fù)載。通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)編程控制電動(dòng)伸縮軸的行程和速度,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在三維空間中的多自由度運(yùn)動(dòng) 。具體地說,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以自由地改變位置,例如在三個(gè)垂直軸上向前/向后(喘振),向上/向下(升沉),向左/向右(搖擺)平移,并且通常通過繞三個(gè)垂直軸旋轉(zhuǎn)來改變方向稱為偏航(法向軸),俯仰(橫軸)和橫滾(縱軸)。
通諾爾模擬仿真用六自由度平臺(tái)有效載荷范圍為10kgf~50T,模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)通過接受來自上位控制器的狀態(tài)信號(hào),控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)模擬器、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器、動(dòng)感影院和娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。
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