六自由度駕駛仿真模擬器是一種常見的模擬仿真設備，運用范圍廣闊，包括汽車駕駛訓練模擬、火車駕駛訓練模擬、動感賽車等。今天我們來了解一下六自由度駕駛仿真模擬器的結構構成。

1）六自由度運動平臺

六自由度的上部平臺連接到駕駛艙、駕駛座、駕駛室等模擬機構。安裝配件最常用的是萬向節，萬向節最多可以旋轉30度。上鉸接式萬向節將頂部平臺連接到電動缸的活塞桿，而下鉸接式萬向節將固定的底部底座連接到缸體。行程、速度和平臺的整體承載能力可根據客戶要求定制。底部平臺安裝到地面上以固定。

2）計算機控制系統硬件

運動控制單元：采用包含電機驅動器的伺服控制單元作為運動信號接收器，實現整個運動平臺的啟停。

此外，它接收上位機發送的控制信號，控制電動缸的運動，監視伺服電機驅動器和整個控制系統的運動，處理故障以及安全保護。

信號處理單元：處理與整個運動平臺系統有關的所有傳感器的信號，測試信號和數字I / O信號以及伺服驅動器的驅動。

3）計算機控制軟件

對于運動控制計算機軟件，包括運動控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過簡單地連接到計算機來對其進行控制。

對于打算建立游戲娛樂用的六自由度仿真模擬器的用戶，可以通過購買的游戲軟件來捕獲玩家的動作。此外，動作信號將被發送到與電動缸相連的控制器，以使駕駛員致動電動缸進行伸縮，從而可以實現生動的仿真效果。