隨著科技發(fā)展以及各種新材料的不斷出現(xiàn),對(duì)于進(jìn)一步助推中國工業(yè)科技的進(jìn)一步發(fā)展起到了巨大作用。尤其是像六自由度平臺(tái)這種用于運(yùn)動(dòng)模擬方針與精密定位測試的裝置,在飛行、船舶、醫(yī)藥、生產(chǎn)制造、軍工、航空航天等眾多領(lǐng)域起到了重要的作用。
六自由度模擬仿真設(shè)備采用電動(dòng)技術(shù),相比于液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)存在巨大優(yōu)勢,由于是直接通過電機(jī)驅(qū)動(dòng),無需使用額外輔助裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)良好的可控性。由于采用位置控制,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令時(shí),任何一個(gè)電缸都能夠在指定范圍內(nèi)開展運(yùn)動(dòng)。若超過其運(yùn)動(dòng)范圍,就會(huì)在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)出問題,會(huì)將信號(hào)反饋至控制系統(tǒng),然后發(fā)出警報(bào)并執(zhí)行下一步安全措施,能夠有效保證精度位置和設(shè)備的性能。
六自由度運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備的控制系統(tǒng)是一種電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用最新設(shè)計(jì)方案,配備專業(yè)計(jì)算機(jī)處理技術(shù),通過嵌入式工程機(jī)控作為核心控制系統(tǒng),能夠使設(shè)備的功能更加完善,可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位和超高精度加工需求。
精密定位和模擬仿真是六自由度平臺(tái)兩大主要功能,國內(nèi)主流的需要精密定位和模擬仿真的領(lǐng)域基本都是通過三/六自由度平臺(tái)來實(shí)現(xiàn),比方模擬直升機(jī)升降平臺(tái)、飛機(jī)飛行姿態(tài)模擬、汽車測試平臺(tái)、船舶駕駛模擬等,人體通過乘坐在這些模擬器上直觀感受模擬器加速、爬升、下降和顛簸等感覺;以及空間宇宙飛船的對(duì)接,空中加油機(jī)的加油對(duì)接,飛機(jī)整機(jī)裝配,衛(wèi)星裝配等。
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