當(dāng)我們初次聽到六自由度這個(gè)概念時(shí)可能會(huì)跟小編一樣，覺得陌生又新奇。其實(shí)，六自由度這種機(jī)電一體化裝置在人們生產(chǎn)、生活各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用隨處可見，今天我們重點(diǎn)來了解一下六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在各種訓(xùn)練模擬設(shè)備中的應(yīng)用。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)控制原理：

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)主要由上、下兩個(gè)平臺(tái)構(gòu)成，下平臺(tái)固定安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，由六只電動(dòng)缸支撐，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六支虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座也由六支虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸通常由高精度的伺服電機(jī)，有些場(chǎng)所也可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

六自由度運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)在各種訓(xùn)練模擬器中的應(yīng)用：

六自由度平臺(tái)被廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，包括汽車駕駛模擬器、賽車游戲模擬器、火車駕駛模擬器、飛機(jī)飛行模擬器、船舶艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器和地震仿真模擬器等等。

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