1.位置控制

當系統發出指令時，平臺的六個電動缸能夠按照指令，在系統限定范圍內進行伸縮運動，使運動平臺實現空間中六個自由度的運動。

2.限位系統

當六自由度運動平臺的某個電動缸超過其運動范圍時，必須有限位系統檢測到這一問題，即刻將限位信號反饋至上位控制系統，系統發出警報，并執行相應保護措施。

3.人機界面

控制系統需提供一個用戶使用的界面，操作簡明，方便控制。該界面應包含：控制方案選擇、參數初始化、基本指令輸入輸出等; 平臺的位置姿態和電動缸伸縮量、速度等反饋參量及其運動曲線的同步顯示;伺服控制系統當前運行狀態等。

4.伺服警報

當六自由度運動平臺出現超載警報、電池警報、編碼器通信警報、振動檢測警報、散熱系統過熱警報等問題，系統會立即發出伺服警報，通過關閉伺服或指令脈沖禁止輸入等動作，將伺服電機關閉，及時地保護運動平臺。

5.歸零與定位裝置

在人機界面上需要有控制按鍵，可以使平臺自動回歸到零點位置，或定位到空間限定范圍內的任一位置。

6.急停裝置

當系統發出嚴重故障問題警報時，若不能利用控制按鍵及時停止平臺的運動，可以通過急停裝置，直接切斷整個系統電源，令系統立即停止運動，避免運動平臺受到碰撞損壞等嚴重事故的發生。

7.自動檢測

系統通電之后，即刻開始檢測伺服控制系統各個構成模塊是否正常運行，并將檢測結果及時向上位機反饋報告。