六自由度模擬仿真平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)六支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠在空間中一定程度上完成各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬與仿真，其三大基本功能包括運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬仿真、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置和運(yùn)動(dòng)信息顯示，下面我們來(lái)具體了解一下。

一、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬仿真

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以模擬空間內(nèi)的任何運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。由六支伺服電動(dòng)缸控制的六個(gè)自由度的伸縮可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以通過(guò)排列組合的方式任意多個(gè)自由度的組合運(yùn)動(dòng)。

二、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定。

六自由度模擬仿真系統(tǒng)在使用之前，運(yùn)動(dòng)參數(shù)是根據(jù)需求設(shè)定的，包括運(yùn)動(dòng)自由度的設(shè)置，運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)置，動(dòng)作幅度的設(shè)置以及運(yùn)動(dòng)頻率的設(shè)置。

三、運(yùn)動(dòng)信息顯示功能。

六自由度模擬仿真系統(tǒng)的上位機(jī)軟件還可以實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維動(dòng)畫顯示；還能夠?qū)崿F(xiàn)六個(gè)電動(dòng)缸在平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)速度、位移曲線和運(yùn)動(dòng)位置的實(shí)時(shí)顯示。

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