1.伺服電機
品牌選擇:伺服電機的品牌選擇一般有日系、歐美系和國產(chǎn)三個類別,日系代表三菱、安川、松下;歐美品牌代表有羅克韋爾、西門子、施耐德、費斯托、SEW;國產(chǎn)品牌代表有東元、臺達、匯川、和利時、信捷、英威騰等。 通常選型時需要脈沖控制方式選日系,通訊控制選歐美系,性價比高的當然是國產(chǎn)品牌,如臺達、匯川、英威騰等。
2.驅(qū)動方式
通常選擇滾珠絲桿,性價比較高的為臺灣品牌,如TBI、PMI、上銀等;絲桿直徑為¢16、¢20、¢25、¢32、¢50、¢72、¢100等;導程為4mm、5mm、10mm、16mm、20mm、32mm、50mm。
3.傳動機構(gòu)
根據(jù)傳動的便捷性一般選擇聯(lián)軸器或同步輪同步帶傳動,特殊要求選擇齒輪傳動。需要注意的是齒輪傳動加工精度高,可傳遞的扭矩大,但傳動噪音也很大,且制造起來相對麻煩。
4.軸承裝置
由于伺服電動缸主要承受軸向力,理想的選擇的軸承類型是平面軸承+深溝球軸承,其次是角接觸球軸承。
5.導向裝置
主要是出力軸運動時的導向,以及防止旋轉(zhuǎn)的導向。
6.極限位置感應裝置
通常選擇接近開關(guān)或者磁感應開關(guān)。
7.位移傳感器
一般選用的是光柵尺,或電阻式、磁性位移尺。
8.稱重傳感器
依據(jù)要求的壓裝力選擇,0.5T、1T、2T、3T、5T、10T等。
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