電機是電動缸的核心部件,是電動缸進行往復直線運動的動力來源。電動缸可配備的電機類型包括伺服電機、步進電機、交流電機、直流電機和無刷直流電機,其中以伺服電機和步進電機的搭配最為廣泛。
伺服電機又分為交流伺服電機和直流伺服電機,二者運用最普遍的是直流伺服電機,我們通常所說的伺服電機一般也是指直流伺服電機。當電動缸要求響應快、速度快、精度高時,可選用具有高精度位置、速度和負載控制能力的伺服電機。
相應的,當電動缸的響應速度和運行速度要求不高時,可以選用速度和加速度相對較慢的步進電機,步進電機的價格也更實惠。
電動缸更換新電機的匹配要素:
1)速度和扭矩的匹配:因為新更換電機的性能需要能夠達到或超過原電機的性能。
2)慣性匹配:伺服電缸制造商更換伺服電機時,確保轉子的慣性與原電機相同或盡可能接近。這樣做的目的是確保更換新電機后,系統能夠保持現有的穩定性。當然,前提是原始系統具有所需的穩定性。
裝配電機的注意事項
1)安裝空間。如果安裝空間有限,安裝伺服缸時必須考慮電機的安裝長度,安裝空間必須大于電機+伺服缸+行程長度。
2)必須準確計算電機和伺服缸法蘭的安裝尺寸。通常,制造商將提供安裝尺寸圖。
3)運行期間,電機扭矩和電機轉速必須與所需參數匹配,否則無法達到所需的負載和運行速度。
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