電機的扭矩和轉矩是同一概念的不同叫法。一般的伺服電機,過載扭矩或最大扭矩一般為額定扭矩的3~5倍。即伺服電機啟動時,最大可輸出3~5倍的額定扭矩,以短時間獲得足夠大的加速度,使電機轉速快速達到工作速度。

伺服電機扭矩計算公式：

伺服電機轉矩：T（單位Nm）=9550×P/n，

P是功率（單位kw），n是轉速（單位r/min）；

另外轉矩也與輸入電源頻率有關聯：電機轉矩在50Hz以下時，與頻率成正比變化；頻率達到50Hz時，電機達到額定功率；頻率大于50Hz時，轉矩與頻率成反比變化。

伺服電動缸出力和電機扭矩的關系公式：

伺服電動缸出力和電機扭矩的關系F=T×2π×R/L×N

F:伺服電動缸輸出力，單位：KN(千牛)；

T:電機輸出扭矩，單位：N.M(牛.米)；

R:減速比；

L:絲杠導程，單位：mm；

N:效率。（伺服電動缸的總效率一般為85%，但是效率會根據實際使用工況而有所變化，并非固定為85%。）

伺服電機選型說明

針對伺服電機選型方法有兩種：參數選型和設計選型。

參數選型：機械機構已確定，且已知轉速、扭矩、慣量等選型參數。此時，可根據伺服電機規格表直接選型。

設計選型：發生的機械設計階段，此時需要根據機械末端的位置、速度、精度、動態特性等要求，確定機械機構和減速裝置。在機械設計過程中，需計算得出電機的轉速、扭矩、慣量比等參數。而后根據伺服電機規格表選型。