電動缸的驅(qū)動系統(tǒng)，有兩種控制方式，閉環(huán)控制和開環(huán)控制，閉環(huán)控制又分為全閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制，閉環(huán)控制由于可以實現(xiàn)高精度的位置控制和速度控制，被應(yīng)用于自動化生產(chǎn)的大部分場景中。而開環(huán)控制系統(tǒng)由于價位低廉、操作簡單方便，有時也會被應(yīng)用在部分生產(chǎn)中。

電動缸在整個運行過程中，速度必須滿足一定的要求，那么在開環(huán)控制中，什么情況下會造成電動缸的定位不精準(zhǔn)呢？

當(dāng)電動缸啟動頻率大于運行速度時，電動缸可按要求運行，并能達到預(yù)期運行速度。當(dāng)運行到行程結(jié)束時，也可立即發(fā)出脈沖，使電動缸即刻停止。但實際情況是電動缸的極限啟動率較低，遠不能滿足較高運行速度的要求。在這種運行情況下，電動缸被迫以要求的速度(大于極限啟動速率)直接啟動，會出現(xiàn)“失步”或無響應(yīng)。當(dāng)電動缸運行到末端時，盡管它已經(jīng)及時停止發(fā)送脈沖，使其停止，但由于慣性作用，會出現(xiàn)過終點的現(xiàn)象，即過沖。

經(jīng)過長時間的實踐表明，“失步”和“過沖”是運行中嚴(yán)重影響電動缸定位精度的兩個主要原因。為了保證系統(tǒng)獲得較高的定位精度和定位速度，主流系統(tǒng)將定位過程分為粗定位階段和精定位階段。

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