當(dāng)電動(dòng)缸配置伺服電機(jī)為動(dòng)力源的稱(chēng)為伺服電動(dòng)缸,同理,步進(jìn)電動(dòng)缸就是電動(dòng)缸上配置的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的工作原理是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
因此,步進(jìn)電動(dòng)缸也可以形成較精確的位置控制,當(dāng)客戶(hù)在無(wú)法選擇伺服電機(jī)的情況下,步進(jìn)電動(dòng)缸也可以實(shí)現(xiàn)精確位置控制。
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