在現在的自動化流水線上，到處可以看到伺服電動缸的身影。那么你知道在它之前，直線傳動領域的機械裝置有哪些嗎？它們是如何一步步發展到今天的呢？

最早出現的是齒輪齒條傳動，其優點是結構比較簡單，加工起來就比較簡單，安裝也比較便捷，缺點則是精度太低。

然后出現了螺母絲桿，絲桿傳動的電機是由減速器驅動的，以不同的形式驅動螺母。但是由于采用螺紋連接傳動，也會存在一定的缺點，例如在工作時會增加磨損率，從而導致傳動效率降低，技術上難以掌握加工精度，螺母的配置也是很浪費時間。螺紋上的潤滑必須定期進行，如果潤滑不足，螺母易被磨光。

再后來就演變成了電液推桿，它是將液壓站統一在推桿的一種操作形式，油泵被電機所牽制，液壓缸又會受油泵而驅動。技術上，跟前兩者區別不是很大，區別只是在表現形式。它的運用范圍很受局域性，比如一些簡單的開閉操作，所以控制精度低。

最后，后來者居上的就是被廣泛應用的伺服電動缸。伺服電缸是通過閉環伺服控制的，控制精度高，噪音低，操作維護簡單，環境適應性強，行業適用范圍廣，使用壽命長，可長時間持續平穩運行，環保節能，維護成本低，安裝配置靈活、便捷。