許多公司都是會用PLC控制的方式完成線性滑臺模組的運動, 運用PLC控制直線模組既方便快捷又簡單。PLC控制住能夠開展電源電路細分化，屏幕分辨率能夠 做到超μm級，還能夠根據控制系統，做到自動化技術目地。PLC平移變換臺多選用滾珠絲桿傳動系統，可循環系統的線形滾動軸承或線形導軌滑塊做滑軌，因此行程安排能夠 非常大，可到3米，負荷可到100kg，精密度也可做到±0.02μm級。

現階段直線模組關鍵有三種PLC控制方式，每一種都是有其優勢與劣勢，公司應當依據本身的特性及要求挑選適合控制方式。

1、走刀方位控制：即伺服電機的轉為操縱。伺服電機的轉為能夠根據改變伺服電機各繞組的通電次序來改變其正反轉方位，還可以根據PLC輸出的方位操縱數據信號改變硬件配置環形調節器的輸出次序來完成。

2、行程安排控制：直線模組的行程安排則選用計算機控制來完成，因為行程安排正比例于伺服電機的總拐角，要是操縱伺服電機的總拐角就可以，而伺服電機的總拐角正比例于所輸入的操縱單脈沖數量，;因而能夠 依據伺服機構的偏移量明確PLC輸出的單脈沖數量。

3、走刀速率控制：伺服機構的走刀速率在于伺服電機的轉速比，而伺服電機的轉速比在于輸入的單脈沖頻率，因而能夠 依據該工藝流程規定的走刀速率，明確其PLC輸出的單脈沖頻率。

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