在各種類型的線性滑臺模組中，加減速設定對線性模組來說非常的重要。通常情況下 

滾珠絲桿驅動型號線性滑臺模組加減速設定約300m/s，

同步輪同步帶驅動型滑臺模組加減速設定約500m/s。

加速度是指單位時內的速度變動量。

線性滑臺模組加速度的計算： 

加速度=(速度1-速度2)/(由速度1變動到速度2的時間)

即如果想要 5秒內要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 - 等速- 減速這個方式來控制電機。

設等速時間是 4 秒, 加速和減速各是0.5 秒的話

加速時跑的距離=1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2

等速的速度是=加速度X 0.5 秒

等速跑的距離是=v*t=等速的速度 x 時間=(加速度 x 0.5秒) x 4 秒

減速的情形和加速是一樣的, 減速度=-1 x 加速度

減速時跑的距離也是和加速跑的距離一樣=減速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2

所以總共跑的距離是=加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度 x0.5秒

公式就變成=加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125=加速度 x 2.5=2000 mm

加速度=800 mm/秒^2=0.8 m/秒^2 。